Piattaforma:	Motorola HC705 + S.O. custom
Toolchain:	Motorola custom
Cliente:	SEAC strumenti scientifici

 

Aggiunta di attuatori meccanici ad un preparatore di campioni per analisi chimiche, per l'inserimento delle piastre nella sezione fotometro.

Introdurre gli attuatori ha richiesto i seguenti interventi hardware e software:

• Realizzazione di un prototipo di attuatore, per la stima dei costi e i primi test;
• Modifica al firmware esistente della macchina, per aggiungere la gestione degli attuatori. È risultato opportuno scrivere questa parte interamente in assembly, per sfruttare al meglio le risorse a disposizione.
• Aggiunta di varie dialog all'applicazione desktop che controlla la macchina, per esporre le funzionalità relative agli attuatori.